ArduinoでLチカ

Arduino IDE実行とコード入力

１．Arduino.exeをダブルクリックして実行します。

２．環境が正しいか確認します。

・上部メニューのファイルから新規ファイルをクリックします。

・上部メニューのツールをクリックし、下記の3か所を確認します。

• ➀ボード:”Arduino Leonardo”
• ②シリアルポート:”COM6(Arduino Leonardo)”
• ③書込装置:”USBasp”

＊②のCOM６は、個々の環境によって番号が違います。

３．スケッチ（ソースプログラム）を入力していきます。

・最初から入っているスケッチをすべて消します。

・下記のスケッチをコピーして貼り付け、穴あき部分を入力します。

void setup() {
  pinMode(  ,       );
}

void loop() {
  digitalWrite(  ,     );
  delay(1000);
  digitalWrite(  ,    );
  delay(    );
}

・書き込みをクリックして、マイコンボードに書き込みます。

４．実行サンプル

５．どう動いているのか確認していきます。

・下の図は現在使っているArduinoの回路図です。

・点灯させているLEDがD13ピンに繋がっているのが分かります。

・先ほど入力したスケッチにpinMode(13, OUTPUT);と書かれた部分があります。

　pinModeとは、ピンの動作を入力か出力に設定します。
　13の部分には動作したいピン番号が入ります。
　OUTPUTと書かれている部分には入力（INPUT）か出力（OUTPUT）が入ります。

文字にすると「13番のピンを出力に設定」となります。

・次にdigitalWrite(13, HIGH);です。

　digitalWriteはHIGHかLOWを指定したピンに出力します。
　13の部分には動作したいピン番号が入ります。
　HIGHと書かれている部分にはHIGHかLOWがはいります。

文字にすると「13番のピンにHIGHを出力」となります、8行目はLOWを出力しています。

・続いてdelay(1000);です

　delayはプログラムを指定した時間だけ止めます。単位はミリ秒です(1,000ミリ秒=1秒)。

文字にすると「1秒時間を止める」となります。

６．定数・変数で定義していきます。

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);
}